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皮帶輸送機在輸送物料時是以輸送帶為載體進行有節(jié)奏的運輸物料。輸送帶一般是由橡膠與纖維、金屬復合制品或者是塑料和織物復合的制品，廣泛用于輸送設備當中用來輸送化工、食品、制藥等行業(yè)。皮帶輸送機在進行輸送物料時會由于各類原因導致輸送帶發(fā)生變形，從而影響著輸送設備的正常運行，為生產作業(yè)帶來不便，影響到整個生產線的輸送效率。

在皮帶輸送機的正常運行中，假如其配件輸送帶不發(fā)生變形，輸送帶帶塊的運動方程就可以根據(jù)剛性帶塊的運動軌跡定義出來，定義皮帶輸送機模型的系統(tǒng)坐標處于虛擬樣機的集合中心位置，以輸送帶承載段正中帶塊的質心點為起始點來進行計算該點的運動軌跡，該質心點的軌跡也就是輸送帶塊在運動后所形成的軌跡。

為了對皮帶輸送機輸送帶的運動學和動力學特性進行數(shù)值分析，需要進行選取輸送帶上幾個典型位置的帶塊單元作為分析參考點，主要是皮帶輸送機輸送帶承載段正中帶塊質心點，驅動滾筒與輸送帶剛接觸的帶塊質心點，改向滾筒與輸送帶剛接觸帶塊質心點，一共三個點。

皮帶輸送機在平穩(wěn)輸送物料時，其輸送帶的帶速為5m/s，整個皮帶輸送機的虛擬樣機系統(tǒng)一個運轉周期是2.5024S，但實際上初始階段因存在驅動電機啟動加速的過程，要保證完整的仿真模擬皮帶輸送機系統(tǒng)的運動仿真效果，就必須將皮帶輸送機啟動加速時間計算在周期內，為了更完整的觀察皮帶輸送機的運轉情況，將系統(tǒng)仿真時間定為10S，時間步定為100步，然后點擊仿真按鈕，進行系統(tǒng)仿真。

在完成磁懸浮皮帶輸送機的整個動力學模型以后，可以根據(jù)設定的驅動的滾筒來模擬皮帶輸送機的動態(tài)運輸特性，從仿真結果中可以很直觀的看到相應的輸送帶隨時間推移張力逐步變化而導致輸送帶變形的情況。在不同的輸送工況條件下，可以通過ADAMS強大的圖形處理功能提煉出輸送帶上任意一點在任意時刻的速度、加速度和位移等運動參數(shù)，通過這些動態(tài)特性參數(shù)可以進一步分析輸送帶和滾筒的受力情況，驗證各構件設計的合理性。通過分析其速度和加速度確定皮帶輸送機驅動裝置啟制動過程的平穩(wěn)性和選配裝置的合理性，通過分析輸送帶上任一點的位移情況可以得出輸送帶是否出現(xiàn)打滑和偏移的現(xiàn)象。皮帶輸送機輸送帶本身的粘彈性和滯后性將導致輸送帶各點實際的運動位移情況跟假設的完全剛性的帶塊的運動位移是有很大差別的，可以通過比較兩者的位移差來分析輸送帶的變形情況。基于以上思想，對皮帶輸送機虛擬樣機系統(tǒng)進行運動仿真分析，設定好滾筒與輸送帶的接觸剛度、阻尼系數(shù)、摩擦系數(shù)及接觸面完全阻尼時的穿透值等參數(shù)。