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　當皮帶輸送機正常運行時，輸送帶的狀態(tài)處于閉合循環(huán)。上下輸送帶需要勻速運行，運行中心線相互平行。輸送帶寬方向產生的偏移應保持在規(guī)定范圍內。
　　一旦傳送帶的偏移超過帶寬的5%，就會出現(xiàn)偏差。皮帶輸送機在運行過程中，經常會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。因此，有必要分析原因，找到相應的控制方法。
　　1.皮帶輸送機輸送帶跑偏的原因
　　皮帶輸送機的跑偏通常是由外部因素引起的，也有一些內部因素，如皮帶輸送機本身質量不達標；沒有合理的選擇、布局和安裝；工地維護不足等。
　　在任何情況下，產生偏差的根本原因都是一樣的，即由于輸送帶運行過程中受力不平衡，垂直于速度方向的水平速度不穩(wěn)定。
　　具體原因可歸納如下：
　　1)改向輥外圓和驅動輥外圓的圓柱度不對。
　　2)由于車架局部腐蝕或剛性差而發(fā)生變形。
　　機架兩側高度不同或機架中心線不均勻會導致機架歪斜，導致皮帶輸送機嚴重跑偏。在這種情況下，偏差很難調整。
　　3)臟雜物附著在托輥上或一側托輥軸不能靈活轉動，會造成皮帶輸送帶跑偏。
　　由于托輥中的水玻璃砂或鑄造砂具有粘性，在皮帶輸送機的工作過程中，一些粉末會粘附在托輥和滾筒上，增加了托輥和滾筒的局部直徑，使輸送機兩側的皮帶沒有平衡張力，最終導致皮帶跑偏。
　　4)跑偏調節(jié)裝置沒有設計到皮帶輸送機中，或者跑偏調節(jié)裝置不能很好地工作。
　　5)輸送機的皮帶沒有垂直粘合，或者在粘合過程中，不能保證兩側的中心線相互平行，使兩側的皮帶承受不同的張力，皮帶在張力的作用下會向受力較大的一側跑偏，甚至磨損皮帶的邊緣部位。
　　6)改向輥的中心線與驅動輥的中心線不水平，或者機架的中心線與驅動輥的中心線不垂直。
　　7)滾筒與兩側皮帶上的滾筒摩擦不均勻，造成滾筒磨損嚴重，滾筒脫落。滾筒膠皮一側脫落時，皮帶輸送機會出現(xiàn)不對稱結構，導致皮帶跑偏。
　　8)如果物料在轉運點掉落，也可能造成皮帶跑偏現(xiàn)象，尤其是兩臺不同的皮帶輸送機投射在水平面上的陰影相互垂直時，需要注意轉運點上下皮帶輸送機的相對高度差。相對高度差越低，物料的水平速度分量越大，對下皮帶的橫向沖擊越大，造成物料跑偏現(xiàn)象。皮帶橫截面處的材料無法對中，最終導致皮帶跑偏現(xiàn)象。
　　9)移動滾筒旁邊堆積過多雜物，直接造成與滾筒摩擦大，或者移動滾筒內部軸承在運轉，造成一定程度的磨損，導致滾筒被卡住，無法正常轉動，輸送帶直接在滾筒上滑動，最終造成皮帶跑偏現(xiàn)象。
　　10)皮帶松動引起的偏差。在長期運行過程中，由于長期拉伸會出現(xiàn)老化、變形等問題，這些問題是無法恢復的。因此，皮帶會存在松弛和張力降低的缺陷，從而導致皮帶跑偏。
　　11)由于皮帶在運行過程中會有一定程度的振動，這種振動也會導致皮帶跑偏。
　　2.皮帶輸送機膠帶跑偏的控制方法
　　皮帶輸送機膠帶跑偏的控制方法有很多，其中利用率較高的方法有：調整托輥組和托輥的位置，調整轉載點的下料位置，調整兩側輸送帶的張力，安裝輸送帶擋邊糾偏托輥和防跑偏擋輪。
　　1)調整軸承惰輪組。
　　當皮帶輸送機跑偏時，可以通過調整惰輪組的位置來防止跑偏。
　　調整的具體方法是將皮帶跑偏一側的惰輪組朝皮帶運行方向向前移動，或者將另一側的惰輪組朝皮帶運行方向向后移動。
　　2)將自動調心托輥組安裝在皮帶輸送機上。
　　讓惰輪在阻擋力的作用下產生橫向推力，讓皮帶自動向中心線方向轉動，從而阻擋皮帶向水平方向轉動，達到防止皮帶跑偏的目的。通常，這種方法適用于皮帶輸送機總長相對較短的情況。
　　由于在皮帶輸送機上安裝調心托輥組會在一定程度上影響皮帶的使用壽命，所以當皮帶輸送機的皮帶總長較長時，不建議采用這種控制方法。
　　3)調整重定向輥和驅動輥的位置。
　　控制皮帶跑偏的一個重要措施是調整改向輥和驅動輥的位置。由于一臺皮帶輸送機將至少配備2 ~ 5個滾筒，因此在安裝滾筒的過程中，必須確保所有滾筒垂直于皮帶輸送機運行方向的中心線。如果它們之間沒有垂直，就會出現(xiàn)偏差。
　　調整滾輪的具體方法與調整惰輪組大致相同。對于頭部的滾筒，如果傳送帶在運行過程中向滾筒的一側跑偏，這一側的軸承座應該向前移動，或者另一側的軸承座應該向后移動。尾部滾輪的調整方式與頭部滾輪的調整方式正好相反。操作員應反復調整滾輪，直到滾輪的位置調整到最佳位置。
　　4)調整張緊位置。
　　除了保證重錘張緊位置的兩個改向輥垂直于輸送帶運行方向外，還需要保證兩個改向輥垂直于豎直的重力線，即保證它們的軸線中心線是水平的。當用螺釘擰緊滾筒時，滾筒兩側的軸承座應一起平移，以確保滾筒軸的方向垂直于傳送帶的縱去。
　　5)調節(jié)傳送帶在傳送點卸載位置的偏差。
　　兩個皮帶輸送機之間的相對高度差盡可能地增大，這樣，當物料被輸送到輸送帶上時，水平速度就盡可能小。在皮帶輸送機受空間限制的位置，需要認真考慮氣閘擋板的開度、導向溜槽和上下料斗的尺寸和型號。
　　一般來說，導向溜槽的寬度應控制在皮帶寬度的三分之二左右。通過調節(jié)氣鎖擋板的開度，可以影響落料的位置和方向，從而減少甚至消除皮帶跑偏的現(xiàn)象。
　　6)在設計過程中，控制皮帶跑偏。
　　在皮帶輸送機的設計過程中，選擇合適的上、下托輥可以有效地防止和糾正跑偏。錐形調心輥、前傾輥和自動調心輥作為調偏輥，應用于輸送帶的軸承段。其中最常用的有兩種滾輪：前傾滾輪和調心滾輪。此外，可以使用V形前輥和下輥
　　平行調心輥用作輸送帶空載段的調偏輥。
　　控制皮帶輸送機的皮帶跑偏，可以延長皮帶的使用壽命，避免運行中的重大安全事故。因此，要時刻注意皮帶輸送機的運行狀態(tài)，如有跑偏要及時處理，盡量減少因跑偏造成的停機等安全事故。