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從國內(nèi)的實際應用情況來看，皮帶輸送機的絞車拉緊和液壓拉緊可以實現(xiàn)自動控制，并且拉緊力可以調(diào)節(jié)，重錘拉緊裝置有著較高的安全可靠性。隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，并且有著長距離、大運量、高帶速特征的大型皮帶輸送機已經(jīng)成為發(fā)展主流，由此對拉緊裝置提出了更高的要求，傳統(tǒng)的拉緊裝置逐漸顯示出其缺點，技術(shù)人員已將對拉緊裝置的研究方向逐步轉(zhuǎn)入到自動拉緊領(lǐng)域。

在國內(nèi)的理論研究方面，煤炭科學研究總院研究出一種新型的皮帶輸送機的自動拉緊絞車，該自動拉緊絞車由機械傳動、液壓系統(tǒng)以及電控和保護系統(tǒng)等分進行組成，具有著技術(shù)先進、性能優(yōu)良、體積小、運行可靠、控制靈活、操作簡單等特點，與國外同類產(chǎn)品相比價格較低。

我國在總結(jié)了以往的輸送機的拉緊裝置的應用特點和存在的不足之處的基礎上，從系統(tǒng)整體出發(fā)，設計了液壓自適應拉緊裝置的系統(tǒng)設計，并且對拉緊裝置及系統(tǒng)的動特性理論上作了詳細的論述，建立了自適應拉緊裝置的系統(tǒng)設計，并對拉緊裝置及系統(tǒng)的動特性在理論上作詳細的論述，建立自適應液壓拉緊裝置各個元件的數(shù)學模型，給出了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，優(yōu)化了系統(tǒng)的整體動特性。

澳大利亞的ACE輸送機公司皮帶輸送機自動拉緊裝置（簡稱APW）。該專利(意為:公開的信件或公共文獻)絞車就是為調(diào)節(jié)與控制皮帶輸送機的輸送帶拉力而設計的拉緊裝置，它具有快速的緊帶和松帶性能，反應敏捷、體積小、運行可靠、控制靈活、操作簡單、安裝方便、噪音(分貝（dB))小、保護功能齊全等一系列特點，在世界是上許多國家都得到了很快的發(fā)展和應用。APW拉緊裝置可以在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)和控制輸送帶拉力，具有良好的動態(tài)性能。國外礦井最長的6000m（運量2500t/h）順槽輸送機和6762m（運量2500t/h）固定輸送帶的拉緊技術(shù)便采用了此裝置。這種新型拉緊裝置不僅在高產(chǎn)高效長壁工作面的可伸縮（伸出和縮進比喻在一定限度內(nèi)的變通)順槽輸送機上普遍應用，并且在大運量、長距離高速度的固定皮帶輸送機上使用量也在不斷的擴大，就目前國內(nèi)外拉緊裝置，APW拉緊裝置在大型皮帶輸送機上的應用效果良好。