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      帶式輸送機技術(shù)研究現(xiàn)狀：近二十年來， 帶式輸送機有了很大的發(fā)展，對皮帶輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了可喜的成果。輸送機產(chǎn)品系列不斷增多，開發(fā)了大傾角、長距離新型帶式輸送機系列產(chǎn)品，并對 帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)及其主要部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)，成功研制了多種軟啟動和制動裝置及以PLC為核心的可編程電控裝置。        目前，多所科研機構(gòu)在進(jìn)行帶式輸送機的研究，例如對托輥運行阻力隨帶速變化進(jìn)行的實驗研究，用于帶式輸送機設(shè)計和動態(tài)分析，分析轉(zhuǎn)彎部分的導(dǎo)向力和阻力，得出轉(zhuǎn)彎段輸送帶運行的阻力計算方法，采用離散模型建立系統(tǒng)的動力學(xué)方程，開發(fā)平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機動態(tài)分析系統(tǒng)；以及在帶式輸送機縱向振動理論與橫向振動理論的基礎(chǔ)上，提出了帶式輸送機的動態(tài)設(shè)計方法以及該方法與計算機技術(shù)相結(jié)合的設(shè)計決策支持系統(tǒng)。          隨著研究工作不斷深入，帶式輸送機動力學(xué)性能研究積累了大量的寶貴經(jīng)驗和資料，利用新的設(shè)計手段研究帶式輸送機動力學(xué)模型的時機已經(jīng)成熟。帶式輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術(shù)。